iar embedded workbench for arm 文章 最新資訊
基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)
- 近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
基于ARM的ADSL2+測試儀的設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 近幾年來，不對稱數(shù)字用戶線(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運用。在我國，ADSL業(yè)務(wù)已成為運營商收入的主要增長點之一。但由于現(xiàn)有電話線路專門為傳送低頻語音信號所設(shè)計，不利于高頻信號傳輸，線路周邊環(huán)境惡劣且復(fù)雜多變，無論是ADSL業(yè)務(wù)的開通還是正常的運營維護，都需進行一系列復(fù)雜的測試工作?，F(xiàn)有測試儀表多為國外品牌且價格昂貴，國內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測試頻段有限，測試結(jié)果片面的問題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進，軟件包功能不夠完善，對測試結(jié)
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用程序 通訊 無線 網(wǎng)絡(luò) ARM ADSL2+ 無線網(wǎng)絡(luò)
Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU
- 基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運動控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風(fēng)及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機、工廠自動化、電子銷售終端機、檢測和測量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實時應(yīng)用領(lǐng)域。 此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實時微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
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新一代ARM微處理器--ARM11系列
- ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計實現(xiàn)。 該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個內(nèi)核型號，分別針對不同應(yīng)用領(lǐng)域。 本文將對全新的ARMv6架構(gòu)進行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進特點和關(guān)鍵技術(shù)。 ARMv6結(jié)構(gòu)體系 實現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說的結(jié)構(gòu)體系只是對處理器行為進行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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基于ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統(tǒng)
- 引 言 目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計算機顯示同一內(nèi)容的實時視頻屏；另一類為通過USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨立視頻源顯示屏，若采用無線通信方式，還可以隨時更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計算機來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來越大。 本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強處理能力和豐富的接口，實現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM FPGA LED系統(tǒng) 發(fā)光二極管 LED
2007年9月6日，ARM投資英蓓特
- 2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進一步加強對中國嵌入式系統(tǒng)設(shè)計團隊的支持，合資體現(xiàn)了ARM對中國市場的信心及對本地產(chǎn)業(yè)的長期承諾。
- 關(guān)鍵字： ARM 嵌入式系統(tǒng)
基于ARM的MPEG4視頻解碼器
- 摘 要 詳細闡述了針對ARM平臺的MPEG4視頻解碼算法的優(yōu)化方法。實驗數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化后的解碼器性能得到了全面提升。還結(jié)合ARM7TDMI的Easy ARM2200開發(fā)平臺,給出了嵌入式MPEG-4視頻解碼的實時實現(xiàn)。關(guān)鍵詞 ARM，MPEG4，嵌入系統(tǒng)，視頻解碼器 1 引 言 本文旨在研究基于ARM微處理器的MPEG-4視頻解碼技術(shù)，主要應(yīng)用在手持移動設(shè)備中。利用嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)MPEG-4視頻解碼，處
- 關(guān)鍵字： 消費電子 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM MPEG4 視頻解碼器 消費電子
多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案
- 在嵌入式裝置中建置多核心（包含同質(zhì)或異質(zhì)）以及多執(zhí)行緒技術(shù)，的確能帶來諸多效益，尤其是改進系統(tǒng)效能方面最為明顯。 盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來越多，但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下，能夠改善其未來適用性，并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn)，使其不失為良好的解決方案。 應(yīng)用決定多核或多緒 多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助，但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實并沒有絕對關(guān)系，會造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機為例，整合于手機內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán)，但
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 多核 ARM 處理器 嵌入式
擴大ARM SoC的驗證覆蓋縮短仿真時間
- 驗證復(fù)雜的SoC設(shè)計要耗費極大的成本和時間。據(jù)證實，驗證一個設(shè)計所需的時間會隨著設(shè)計大小的增加而成倍增加。在過去的幾年中，出現(xiàn)了很多的技術(shù)和工具，使驗證工程師可以用它們來處理這類問題。但是，這些技術(shù)中很多基于動態(tài)仿真，并依靠電路操作來發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，因此設(shè)計者仍面臨為設(shè)計創(chuàng)建激勵的問題。 設(shè)計者可以使用運行在處理器上的固件作為驗證仿真激勵的一部分，這也是目前通常采用的方法----使用全功能處理器模型。與在HDL中編寫激勵相比，固件作為激勵速度更快，并且更容易創(chuàng)建
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