- 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點,給出了飛行器控制系統(tǒng)設計方案,進行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設計,并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合,設計了PID控制器并完成了軟件實現(xiàn)。實驗結果表明,該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行,具有較強的魯棒性。
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四旋翼飛行器 卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610
- 在可再生能源發(fā)電技術飛速發(fā)展的今天,并網(wǎng)逆變器作為可再生能源發(fā)電的關鍵設備,已經(jīng)成為當前的研究熱點。三相...
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滑??刂?/a> 等效控制 魯棒性
- 摘要:分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC),輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓,并能實現(xiàn)最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環(huán)跟蹤控制,實現(xiàn)了單位功率因數(shù)運行,并向電網(wǎng)饋送電
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逆變器 自抗擾控制器 電流跟蹤控制 魯棒性
- 標簽:模擬 電子 IT介紹安森美半導體的魯棒性,操作溫度范圍是什么?高電氣噪聲如何處理?有關ESD和故障保護的怎么樣?這些問題不一定是設計工程師在選擇IC時認為的第一件事情。盡管如此,魯棒性是一個長期運行和可靠,
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電路 魯棒性
- Linux內核函數(shù)魯棒性關聯(lián)測試研究,內核是系統(tǒng)的心臟,是運行程序和管理像磁盤和打印機等硬件設備的核心程序。Linux是最受歡迎的自由電腦作業(yè)系統(tǒng)核心。它是一個用C語言寫成,符合POSIX標準的類Unix作業(yè)系統(tǒng)。Linux最早是由芬蘭黑客林納斯middot;托瓦
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測試 研究 關聯(lián) 魯棒性 內核 函數(shù) Linux
- 機電式繼電器被公認是可靠、具魯棒性的低成本器件。繼電器的制造量與日俱增,并被成功運用于實現(xiàn)信號和能量分...
- 關鍵字:
機電式繼電器 魯棒性 半導體
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
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ZigBee 無線 傳感器 魯棒性
- 1 引言
網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展使多媒體數(shù)據(jù)的傳輸更加容易,信息隱藏和版權保護成為迫切需要解決的問題,數(shù)字水印技術是保護數(shù)據(jù)的有效途徑。不可見性和魯棒性是數(shù)字水印系統(tǒng)兩個最重要的特性。水印被嵌入在圖像的
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DWT-DCT 變換 魯棒性 數(shù)字水印算法
魯棒性介紹
魯棒性-正文 控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動時仍可使品質指標保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯,也可意譯為穩(wěn)健性。魯棒性原是統(tǒng)計學中的一個專門術語,70年代初開始在控制理論的研究中流行起來,用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。在實際問題中,系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動的原因主要有兩個方面,一個是由于量測的不精確使特性或參數(shù)的實際值會偏離它 [
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