宇樹機器人深度解析：驅(qū)動系統(tǒng)電機篇

• 機器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來源：中信建投）無框電機結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機主要供應(yīng)商及市場格局空心杯電機結(jié)構(gòu)及市場規(guī)模先從人形機器人的電機原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機器人電機分布◆下圖是人形機器人的電機，分布，共計19個關(guān)機電機，單腿關(guān)節(jié)為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機 自由組合，可以組成人體的多個自由度動作。圖片來源：東方財富研究所、宇樹科技官網(wǎng)該機器人結(jié)構(gòu)大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個部分，每個部分都分布有不同的關(guān)節(jié)電機，用于實現(xiàn)各個方
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