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          飛行器控制 文章 最新資訊

          進階式飛行器控制實驗項目設計與實現(xiàn)*

          • 飛行器控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的復雜非線性系統(tǒng),為使學生掌握相關控制理論,建立系統(tǒng)工程思想,采用進階式教學方法設計并開展飛行器控制實驗項目。從飛行器建模、機載傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理、控制器設計、飛行實驗驗證等環(huán)節(jié)逐層遞進,同時采用虛擬仿真與Pixhawk飛控硬件虛實結合的實驗手段,進行飛控系統(tǒng)飛行效果的實驗驗證。
          • 關鍵字: 202303  進階式  虛實結合  飛行器控制  Pixhawk飛控  
          共1條 1/1 1

          飛行器控制介紹

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