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          風力擺 文章 最新資訊

          風力擺控制實踐平臺設計

          • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當前加速度、角速度及圖像信息,利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機,實現(xiàn)風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應速度快,控制精度高,交互操作界面簡單易用,具有良好的交互性。
          • 關鍵字: 風力擺  K60單片機  姿態(tài)解算  PID控制  201704  
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          風力擺介紹

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