足球機(jī)器人 文章 最新資訊
基于遺傳算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 摘要：足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個智能型系統(tǒng)，并且處于一個具有實時對抗性的動態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機(jī)器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)原理，討論了遺傳算法在足球機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機(jī)器人能避開障礙物從給定點到目標(biāo)點找到一條比較短的路徑，進(jìn)行仿真實驗，比較了不同遺傳代數(shù)對路徑規(guī)劃的影響。
- 關(guān)鍵字： 足球機(jī)器人 路徑規(guī)劃 201302
足球機(jī)器人電磁擊球系統(tǒng)設(shè)計
- 足球機(jī)器人（又稱智能足球機(jī)器人）是近幾年國際上迅速開展起來的一項高技術(shù)對抗活動，它涉及人工智能、機(jī)械、自...
- 關(guān)鍵字： 足球機(jī)器人 電磁擊球 系統(tǒng)設(shè)計
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計
- 摘要：足球機(jī)器人融合了計算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時，也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。 關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
- 關(guān)鍵字： 足球機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
微型足球機(jī)器人行為產(chǎn)生方法與實現(xiàn)
- 摘要：將整個賽場劃分成10個區(qū)域，分析了機(jī)器人在活動區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點和反應(yīng)條件，建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場上每個機(jī)器人隨時都有明確的目標(biāo)和行為，結(jié)構(gòu)層次分明，實時性強(qiáng)，便于升級。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人足球策略行為產(chǎn)生角色分配反應(yīng)行為 &nbs
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足球機(jī)器人介紹
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