Harris角點(diǎn)提取實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)攝像機(jī)自標(biāo)定

• 在攝像機(jī)自標(biāo)定過程中，可根據(jù)Harris的檢測算法提取對(duì)角點(diǎn)。該算法簡單有效，非常穩(wěn)定。在圖像旋轉(zhuǎn)、灰度、噪聲影響和視點(diǎn)變換的條件下，與其他算子相比，是最穩(wěn)定的一種點(diǎn)特征提取算子。為了獲得亞像素級(jí)的角點(diǎn)坐標(biāo)，需要引入迭代算法進(jìn)行優(yōu)化。試驗(yàn)證明該方法可大幅度提高攝像機(jī)的標(biāo)定精度。
  
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