基于PC104無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建

• 　　無人機(jī)具有體積小、重量輕、靈活機(jī)動、成本低等特點(diǎn)，可以用于對地偵察拍照，還可以廣泛應(yīng)用于軍事偵察、地質(zhì)勘探以及對火災(zāi)等危險(xiǎn)區(qū)域的勘察預(yù)報(bào)等，因而在無人機(jī)上構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)就顯得十分重要。本文以基于PC104的無人機(jī)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)，其中，無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮、解壓縮、傳輸都是無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，本文將針對這幾部分的關(guān)鍵問題進(jìn)行研究。 　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 　　該系統(tǒng)的下位機(jī)主要由深圳桑達(dá)公司的PC104工控機(jī)、羅技快看太空版MP攝像頭(USB接口)、link
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