基于FPGA的結(jié)構(gòu)光圖像中心線(xiàn)提取

• 在線(xiàn)結(jié)構(gòu)光視覺(jué)三維測(cè)量系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)光圖像線(xiàn)條紋中心的實(shí)時(shí)高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結(jié)合的中心線(xiàn)提取方法。利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件(FPGA)的流水線(xiàn)技術(shù)以及并行技術(shù)的硬件設(shè)計(jì)來(lái)完成運(yùn)算，保證了光條紋中心點(diǎn)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取。實(shí)驗(yàn)表明采用FPGA 實(shí)現(xiàn)圖像處理的專(zhuān)用算法能滿(mǎn)足圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確提取的要求。
• 關(guān)鍵字： 結(jié)構(gòu)光圖像  中心線(xiàn)提取  FPGA  201506