空間機(jī)器人中央計(jì)算機(jī)的雙機(jī)熱備份

• 為了滿足空間機(jī)器人控制系統(tǒng)在空間環(huán)境下的可靠性要求，研究可應(yīng)用在空間機(jī)器人中央控制計(jì)算機(jī)的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)。本文詳細(xì)論述該雙機(jī)熱備份系統(tǒng)的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復(fù)策略，并實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的軟件模塊且在驗(yàn)證平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該中央控制器的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)能夠提高空間機(jī)器人中央控制計(jì)算機(jī)的可靠性，可以在復(fù)雜空間環(huán)境中長期、穩(wěn)定地運(yùn)行。
  
• 關(guān)鍵字： 空間機(jī)器人  計(jì)算機(jī)  備份  中央