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基于離線地圖的智能導(dǎo)航頭盔設(shè)計(jì)*

為減少騎行過程中注意力分散而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)智能頭盔，該頭盔以ESP32為主控芯片，采用離線式地圖設(shè)計(jì)，使用SD卡對(duì)地圖瓦片進(jìn)行保存，利用LVGL框架對(duì)瓦片圖片進(jìn)行切換，降低了設(shè)備對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴。在頭盔內(nèi)部設(shè)置顯示屏幕，展示自身位置與附近的地圖，配合離線語音模塊，控制地圖縮放以及頭盔內(nèi)部溫度。
關(guān)鍵字： 202303 離線地圖 SD卡 LVGL 離線語音模塊 PID控制算法

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離線地圖介紹

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