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基于OSEK/VDX標準的Trampoline操作系統(tǒng)研究
- 基于OSEK/VDX標準的Trampoline操作系統(tǒng)研究,摘要 介紹了基于OSEK/VDX標準的開源嵌入式實時操作系統(tǒng)Trampoline,詳細分析了該操作系統(tǒng)內核調度、任務管理和中斷管理的實現(xiàn)機制,并指出了Trampoline為實現(xiàn)高可移植性、小內存的設計目標時對0SEK任務管理和中斷管
- 關鍵字: 操作系統(tǒng) 研究 Trampoline 標準 OSEK VDX 基于
基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同, - 關鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
基于公共電話網絡實現(xiàn)智能家居的研究
- 利用單片機控制技術實現(xiàn)一種新的智能家居遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以公共電話網絡為主要的信號載體,采用密碼驗證方式識別用戶的合法身份,利用電話機上的按鍵作為控制命令鍵實現(xiàn)對家用電器的控制。在對家用電器進行控制的過程中,采用電力載波調制解調的方式,達到在對家用電器控制時無需單獨布線的優(yōu)點。同時當系統(tǒng)識別到用戶家里有特殊情況時,如火災、被盜、煤氣泄漏等,可以實現(xiàn)自動撥號報警。系統(tǒng)會自動根據用戶預先設定的撥號號碼,發(fā)出報警信息,達到向用戶報警的目的。
- 關鍵字: 智能家居 研究 實現(xiàn) 網絡 公共 電話 基于 音頻
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