基于Motionchip的直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)用

• 　　Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過485總線分別控制直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，取得了很好的控制效果，滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。 　　在傳統(tǒng)的電機(jī)伺服控制裝置中，一般采用一個(gè)或多個(gè)單片機(jī)作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復(fù)雜，計(jì)算速度慢，從而導(dǎo)致控制效果不理想。近年來，許多新的電機(jī)控制算法被研究并運(yùn)用于電機(jī)控制系統(tǒng)中，如
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