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          滑模 文章
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          基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠(yuǎn)距離跟蹤目標(biāo)時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應(yīng)指
數(shù)增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠(yuǎn)處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近
時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器進(jìn)行仿真驗證，證明了
其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關(guān)鍵詞：滑模；自適應(yīng)；指數(shù)增益基金項目：本論文受吉林省自然科學(xué)基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)專項(2019004-2)資助1 引言控制系統(tǒng)中常使用傳感
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        202207  滑模  自適應(yīng)  指數(shù)增益                          
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          基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 1引言

            滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        電機  控制器  設(shè)計  伺服  直流  滑模  結(jié)構(gòu)  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于滑?？刂频恼也孀兤骺刂品桨附榻B
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：提出了一種新的基于滑?？刂频恼也孀兤?。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y(tǒng)參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  介紹  方案  逆變器  基于  滑模                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          一種基于滑?？刂频男滦虰oost正弦波逆變器
          
                                                            
            
                    	
          • 1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統(tǒng)的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應(yīng)用到交流電動機驅(qū)動和不間斷電源(UPS)系統(tǒng)中。因此
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          • 關(guān)鍵字：
                        Boost  逆變器  新型  控制  滑模  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于滑?？刂频漠惒诫姍C無速度傳感器DTC研究
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉(zhuǎn)速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計出簡單有效的速度估算方法，在轉(zhuǎn)子磁鏈的估算中無須用到轉(zhuǎn)子時間常數(shù)和轉(zhuǎn)速等信息，提高了觀測器對于參
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        傳感器  DTC  研究  速度  電機  滑模  控制  異步  基于                          
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          蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　1引言      蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
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          • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計  控制系統(tǒng)  滑模  模糊  蹺蹺板                          
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          基于滑?？刂频腜WM整流器的研制
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：在建立三相PWM整流器的非線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)PI控制難以達(dá)到良好的控制效果的問題，采用電壓外環(huán)為滑模變結(jié)構(gòu)控制，電流內(nèi)環(huán)為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機，為降低開關(guān)損
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        整流器  研制  PWM  控制  滑模  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于Simulink的滑模軟起動器仿真研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：提出了一種滑模軟起動裝置，構(gòu)建了斜坡起動、限流起動、轉(zhuǎn)矩控制起動和分級變頻起動四種軟起動模型。通過滑模控制，使軟起動裝置能夠滿足在不同工作場合下電動機的起動要求，進(jìn)而擴大軟起動裝置的使用范圍。在
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        仿真  研究  起動  滑模  Simulink  基于                          
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          Boost電路具有動態(tài)修正誤差的滑模變結(jié)構(gòu)控制
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：在滑模等價控制的基礎(chǔ)上，考慮實際控制中的非理想切換條件以及實際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續(xù)導(dǎo)通模式（CCM）的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關(guān)工作周期，動態(tài)地對滑模
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          • 關(guān)鍵字：
                        滑模  結(jié)構(gòu)  控制  誤差  修正  電路  具有  動態(tài)  Boost                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          Buck直流變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 研究了Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的滑模面函數(shù)和控制函數(shù)，分析了系統(tǒng)具有最大廣義滑模區(qū)域及理想穩(wěn)態(tài)輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并與常規(guī)線性控制進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制在快速性和抗干擾性均優(yōu)于常規(guī)線性控制。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        控制  研究  結(jié)構(gòu)  滑模  直流  變換器  Buck                          
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          基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　1引言      蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設(shè)計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于                          
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          模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O(shè)計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
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          • 關(guān)鍵字：
                        應(yīng)用  研究  系統(tǒng)  蹺蹺板  滑模  控制  模糊                          
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          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 1、引言        導(dǎo)彈的運動模型是一個十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制器  設(shè)計  滑模  適應(yīng)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于                          
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	共14條
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          滑模介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條滑模!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對滑模的理解，并與今后在此搜索滑模的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
          熱門主題
          
      			
          
      			
          
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