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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計
- 為實現(xiàn)PC上位機或單片機單獨控制步進電機，提出一種基于MSP430FG4618單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進電機的各種運行方式，實現(xiàn)三相或四相步進電機在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關系，估算誤差在10％左右，驗證了系統(tǒng)的合理性。
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 電機 步進 單片機 基于
基于SPMC75F2413A單片機的步進電機加減速控制
- 提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30％。
- 關鍵字： 減速 控制 電機 步進 SPMC75F2413A 單片機 基于
基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)
- 摘要: 通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅(qū)動電路和LED顯示電路的設計,實現(xiàn)了步進電機的開環(huán)控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 電機 步進 單片機 基于
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