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機器人控制器文章最新資訊

基于RT-Linux機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

關(guān)鍵字：實時系統(tǒng) RT-Linux 機器人控制器響應時間

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人分布式 CAN 總線基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制機器人控制器

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機器人控制器介紹

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