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基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關鍵字： 設計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
一種新的制導炸彈智能控制系統(tǒng)
- 控制系統(tǒng)是制導炸彈的關鍵部位。目前，所有制導炸彈的控制系統(tǒng)都是基于一定的數(shù)學模型，以固定的方式修正彈道誤差。由于存在各種不可預知的誤差因素，但控制方式卻不可調(diào)整，造成制導炸彈的實際命中精度不高。
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 智能 炸彈 制導
基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應，設計并實現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設計時應用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機控制進行PWM變頻調(diào)速，實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確，系統(tǒng)響應快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關鍵字： 設計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
智能介紹
?、僦悄埽╥ntelligence）
智能的定義
從感覺到記憶到思維這一過程，稱為“智慧”，智慧的結(jié)果就產(chǎn)生了行為和語言，將行為和語言的表達過程稱為“能力”，兩者合稱“智能”，將感覺、去記、回憶、思維、語言、行為的整個過程稱為智能過程，它是智力和能力的表現(xiàn)。它們分別又可以用“智商”和“能商”來描述其在個體中發(fā)揮智能的程度?！扒樯獭笨梢哉{(diào)整智商和能商的正確發(fā)揮，或控制二者恰到好處地發(fā)揮它們 [ 查看詳細 ]
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