智能＋ 文章 最新資訊
基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機(jī) MC9S12DG128 基于
加熱爐溫度控制系統(tǒng)模糊智能實(shí)現(xiàn)
- 傳統(tǒng)PID控制對于突然溫度變化控制不夠及時，因此加熱效果不好，采用模糊控制能夠很好解決各種工況干擾引起的溫度波動問題，可以實(shí)現(xiàn)波動實(shí)時調(diào)節(jié)。文章對于軋鋼加熱控制有著很大參考和借鑒意義。
- 關(guān)鍵字： 智能 實(shí)現(xiàn) 模糊 控制系統(tǒng) 溫度 加熱爐
一種新的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)
- 控制系統(tǒng)是制導(dǎo)炸彈的關(guān)鍵部位。目前，所有制導(dǎo)炸彈的控制系統(tǒng)都是基于一定的數(shù)學(xué)模型，以固定的方式修正彈道誤差。由于存在各種不可預(yù)知的誤差因素，但控制方式卻不可調(diào)整，造成制導(dǎo)炸彈的實(shí)際命中精度不高。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 智能 炸彈 制導(dǎo)
基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng)，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
現(xiàn)有公共安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)存著三大缺陷
- 在11月1日召開的第十二屆安博會上，公安部第三研究所梅林博士在談到面向公安工作信息化的監(jiān)控視頻技術(shù)時...
- 關(guān)鍵字： 公安 視頻 監(jiān)控 網(wǎng)絡(luò) 智能
基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計
- CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上，針對智能消防水炮的通信需求，著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計，節(jié)點(diǎn)的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行，驗(yàn)證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 設(shè)計 防水 智能 CANOPEN 基于 CAN
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