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基于鐵絲磁化的車(chē)模越界檢測(cè)

智能車(chē)競(jìng)賽中，人工判斷高速運(yùn)行車(chē)模是否瞬間越過(guò)邊界線比較困難，容易產(chǎn)生誤判。本文提出了一種基于鐵絲磁化原理的車(chē)模越界檢測(cè)方案，可以替代人工裁判。方案中采用帶有偏置磁鐵的霍爾器件檢測(cè)鐵絲磁化時(shí)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化，經(jīng)過(guò)放大后由單片機(jī)判斷是否車(chē)模越界。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模塊可以滿足精確檢測(cè)的要求。
關(guān)鍵字：智能車(chē)比賽霍爾傳感器越界檢測(cè) 201604

面對(duì)國(guó)家工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型升級(jí),以及產(chǎn)業(yè)對(duì)電類(lèi)大學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力的需求，為了改善大學(xué)生畢業(yè)時(shí)能力不足、無(wú)法達(dá)到企業(yè)要求的狀況，通過(guò)對(duì)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)核心能力的集散式教學(xué)改革，探索了基于智能測(cè)控系統(tǒng)和智能車(chē)比賽的三融合教學(xué)模式，也即“理論與實(shí)踐融合、集中與分散融合、課內(nèi)與課外融合”。提出并實(shí)踐了“學(xué)有目標(biāo)、習(xí)有指標(biāo)、實(shí)做真評(píng)、自主學(xué)習(xí)”的學(xué)用一體、課內(nèi)外一體的教學(xué)方法，有效地發(fā)掘了電類(lèi)大學(xué)生的自主學(xué)習(xí)動(dòng)力，踐行了華盛頓協(xié)議工程專(zhuān)業(yè)認(rèn)證的先進(jìn)理念，推動(dòng)了全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)比賽向更深入的方向發(fā)展。
關(guān)鍵字：集散式教學(xué) 智能車(chē)比賽專(zhuān)業(yè)認(rèn)證 201512

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