超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)

• 基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
  
  超聲波測(cè)距技術(shù)的方法有很多，如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和渡越時(shí)間檢測(cè)法等。本論文是采用超聲測(cè)距最常用的方法渡越時(shí)間探測(cè)法。即在聲速已知的情況下，通過(guò)測(cè)量超聲波回聲所經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)獲得距離。其原理圖如圖所示。
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