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	搬運(yùn)
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
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          基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設(shè)計  電機(jī)  機(jī)器人  STM32F107  搬運(yùn)  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
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