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基于ARMS和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
- 提出了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了ARM系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,基于FPGA的硬件精插補實現(xiàn)方法以及數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制策略。該系統(tǒng)將ARM運行速度快、計算精度高的優(yōu)點和FPGA內(nèi)部邏輯的在線可重構(gòu)性等特點相結(jié)合,提高了資源利用率和實時性,增強了數(shù)控系統(tǒng)的靈活性。仿真和實踐結(jié)果表明,整個控制系統(tǒng)具有實時性好、低成本、高性能等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字: ARM FPGA 數(shù)控系統(tǒng) 插補
DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用
- 運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環(huán)境,而且運算能力有限。 DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大,即使在很復(fù)雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
- 關(guān)鍵字: DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
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