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穿銷機(jī)械手的PLC控制的硬件設(shè)計(jì)
- 摘要：本文首先介紹了PLC在柔性制造系統(tǒng)穿銷機(jī)械手的應(yīng)用，其次闡述了加蓋機(jī)械手的組成及控制流程。從PLC的控制原理角度，設(shè)計(jì)了穿銷機(jī)械手控制流程圖、電源系統(tǒng)圖、PLC的I/O接口設(shè)計(jì)及它們的地址分配，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，
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控制過程介紹
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