一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法

• 因接觸線和承力索無視覺顯著特征，且機(jī)車運(yùn)行過程中的強(qiáng)電流、電壓磁場等干擾，導(dǎo)致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網(wǎng)目標(biāo)跟蹤具有非常大的挑戰(zhàn)性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法。接觸線檢測部分，對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運(yùn)用OTSU自適應(yīng)閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線的優(yōu)勢來提取接觸線的參數(shù)，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的持續(xù)跟蹤。
• 關(guān)鍵字： 接觸線檢測與跟蹤  邊緣檢測  Hough變換  Kalman濾波  202101