基于自適應指數(shù)增益的滑模濾波器

• 摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指 數(shù)增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近 時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數(shù)增益的滑模濾波器進行仿真驗證，證明了 其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關鍵詞：滑模；自適應；指數(shù)增益基金項目：本論文受吉林省自然科學基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術研究與開發(fā)專項(2019004-2)資助1 引言控制系統(tǒng)中常使用傳感
• 關鍵字： 202207  滑模  自適應  指數(shù)增益