基于STM32的半導體制冷片控制系統(tǒng)設計

• 一些醫(yī)療檢測儀器在檢測時需要模擬人體溫度環(huán)境以確保檢測的精確性，本文以STM32為主控制器，電機驅(qū)動芯片DRV8834 為驅(qū)動器，驅(qū)動半導體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規(guī)的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題，無法兼顧高精度和高速性的嚴格要求，所以采用模糊自適應PID控制方法在線實時調(diào)整PID參數(shù)，計算PID參數(shù)Kp、Ki、Kd調(diào)整控制脈沖來控制驅(qū)動器的使能。從simulink仿真的和實驗結(jié)果來看模糊PID控制系統(tǒng)精度高、響應速度快，能達到預期效果。
• 關鍵字： 模糊PID控制  STM32.溫度控制  帕爾貼