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基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

當(dāng)代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細(xì)操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計巧手機器人 PIC 單片機基于

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