四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)

• 隨著四旋翼飛行器技術(shù)的不斷應(yīng)用，無人機(jī)的各種用途被不斷發(fā)掘出來。基于四旋翼飛行器相對(duì)平穩(wěn)的飛行狀態(tài)和可控等特點(diǎn)，利用四旋翼飛行器進(jìn)行探測和跟蹤目標(biāo)成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用以STM32F4單片機(jī)作為姿態(tài)控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態(tài)解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計(jì)實(shí)現(xiàn)融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開發(fā)板采集環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)定高懸停以及定點(diǎn)跟蹤等功能。
• 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  定高懸停  定點(diǎn)跟蹤  201807