打造機(jī)器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

• 機(jī)器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機(jī)器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實現(xiàn)安全氣泡探測器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-
• 關(guān)鍵字： ADI  安全氣泡探測