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增量式
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基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，通過大量的試驗(yàn)，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對(duì)智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
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