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          基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠實現(xiàn)步行功能。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  運動  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器                          
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          基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
            雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
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          • 關鍵字：
                        樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共2條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
          雙足介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條雙足!
           
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