卡爾曼濾波 文章 最新資訊
基于DSP的數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計(jì)
- 在TWS雷達(dá)系統(tǒng)中,對(duì)跟蹤目標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理常常要進(jìn)行卡爾曼濾波?？柭鼮V波是一種最優(yōu)估計(jì)的遞推濾波...
- 關(guān)鍵字： DSP 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波介紹
斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器.卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時(shí),發(fā)現(xiàn)他的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)很有用,后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器. 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表.
目前,卡爾曼濾波已經(jīng)有很多不同的實(shí)現(xiàn).卡爾曼最初提出 [ 查看詳細(xì) ]
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