單片機 轉(zhuǎn)速 軟件 文章 最新資訊
一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關(guān)鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
基于單片機系統(tǒng)的指紋識別方案和設(shè)計要點
- 隨著指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來越多的場合中得到應(yīng)用。除了手機應(yīng)用之外，在移動支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場景中也逐漸普及開來。在系統(tǒng)實現(xiàn)上面，智能手機本身擁有強大的計算能力和豐富的內(nèi)存資源，實現(xiàn)指紋識別并不困難，但在嵌入式系統(tǒng)中特別是基于MCU的應(yīng)用場合，其運算能力、內(nèi)存資源等都受到限制，本文介紹了一種基于單片機系統(tǒng)的指紋識別方案和設(shè)計要點。隨著指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來越多的場合中得到應(yīng)用。除了手機應(yīng)用之外，在移動支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場景中也逐
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Intel Unison正式上線：實現(xiàn)PC與安卓/iOS手機無縫連接
- 去年9月，Intel曾帶來了Intel Unison協(xié)同程序，號稱將打破PC與安卓/iOS設(shè)備之間的隔閡，完成多平臺無縫互聯(lián)?，F(xiàn)在， 該軟件已經(jīng)正式上線，Windows版可以在微軟商店下載，安卓和iOS版則可前往Google Play與App Store下載。功能上， Intel Unison能夠?qū)崿F(xiàn)PC與手機之間的文件快捷傳輸；允許用戶PC上發(fā)送與接收短信；在PC上訪問完整的聯(lián)系人列表，并直接接聽或撥打電話；通知也能夠同步至PC端。整體來看，Intel Unison能夠讓用戶在PC上
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一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關(guān)鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導(dǎo)航 202212
單片機端口輸入輸出阻抗
- 利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實驗[3] 中可以下載程序的實驗方式，對于ATmega8單片機搭建在面包板上的測試芯片。通過實驗來測量對應(yīng)的IO端口在作為輸出端時相對于GND，VCC的電阻阻抗。? 01背景?在電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析[1] 中介紹測量模塊電路實驗原理的時候，對于ATmega系列的 單片機的輸出端口進行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對于端口做為IO輸出口的時候，它可以等效為通過電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND?！?ATMEGA單片機IO口等效電路
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基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計*
- 摘要：針對單片機開發(fā)學(xué)習(xí)過程中實物硬件短缺或易損，以及仿真軟件庫中缺少元器件模型，實驗現(xiàn)象不明 顯等問題，提出了基于Proteus的半物理電路仿真的設(shè)想和方法，即由PC機上的Proteus仿真軟件作為上位機，實 物硬件電路作為下位機，使其互相通訊完成預(yù)期的功能。并設(shè)計了基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系 統(tǒng)，用以闡述具體的實現(xiàn)過程。設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)實物硬件與Proteus仿真電路之間可通過RS-232-C異步串行接 口進行通信。通過進一步實驗，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的USB串行總線式接口也可實現(xiàn)通信功
- 關(guān)鍵字： 202208 超聲波測距 半物理仿真 Proteus RS-232-C 單片機
物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的8位單片機：用傳統(tǒng)芯片簡化高級架構(gòu)接口
- 當(dāng)前，在從攪拌機到牙刷的一切設(shè)備都連接到云端的狂熱浪潮中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正由低成本的集成32位單片機RF模塊控制，這些模塊為少量傳感器輸入提供小尺寸解決方案。Wi-Fi?、NB IoT和Bluetooth?的通信協(xié)議棧非常適合32位領(lǐng)域，同時還能提高計算能力以確保RF通道安全。但是，隨著傳感器通道數(shù)量的增加或更多偏遠地點所需的功耗降低，會增加系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，此時按如下方式添加額外的8位MCU可以增加價值，如圖1所示：真正的5V IO支持和傳感器聚合工業(yè)環(huán)境仍以5V電源生態(tài)系統(tǒng)為主，雖然有完全支持5V電壓的3
- 關(guān)鍵字： 單片機 8位 Microchip
Microchip推出全新8位單片機開發(fā)板，可連接5G LTE-M窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
- 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)人員希望在設(shè)計應(yīng)用中便捷地實現(xiàn)安全蜂窩連接，但卻面臨著復(fù)雜的設(shè)計和高昂的部署成本。為了給那些對位置靈活性、低功耗和部署簡單性有嚴格要求的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員提供解決方案，Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今日宣布推出基于AVR128DB48 8位單片機（MCU）的AVR-IoT 蜂窩迷你開發(fā)板。該解決方案為在5G窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上構(gòu)建傳感器和執(zhí)行器節(jié)點提供了強大的平臺。 AVR-IoT 蜂窩迷你開發(fā)板是一款小尺寸（SFF）板，是希望將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)的開
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基于瑞薩SH7264單片機的汽車電子圖形儀表方案
- 方案描述：本圖形儀表方案采用了Renesas SH7264單片機，該圖形儀表盤系統(tǒng)不僅使用了彩色LCD面板、測速儀和扭矩，還使用了讀數(shù)燃料數(shù)據(jù)及反饋其它信息給駕駛員，比如說：行進指示、導(dǎo)航信 息等。 汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經(jīng)濟性和娛樂性。用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 瑞薩 SH7264 單片機 汽車電子 圖形儀表
ITECH發(fā)布強大的數(shù)據(jù)協(xié)同軟件PV7800 Pro，賦予更高端的使用體驗
- ITECH艾德克斯日前宣布推出了PV7800 Pro 軟件，這是一款突破性的軟件，讓用戶在PC端實現(xiàn)快捷方便的控制IT7800可編程交流電源設(shè)備。PV7800 Pro軟件秉承著ITECH的“即使是任務(wù)列表，也要滿足感情需求”的理念，為工程師提供友好、易操作性的UI界面。圖形化和數(shù)據(jù)化的設(shè)計，以及基于圖標(biāo)的菜單結(jié)構(gòu)可以將您的配置步驟減少50%以上，簡化您的操作流程，提高您的測試速度。?該軟件自試用起，用戶反饋良好，在調(diào)試階段廣納用戶建議和意見，經(jīng)過市場檢驗。發(fā)布后受到多個客戶的強烈好評?！皩ξ覀兌?/li>
- 關(guān)鍵字： PV7800 Pro 軟件、IT7800可編程交流電源
三點思考,通過軟件賦予協(xié)作移動機器人更多智慧
- 2021年的中國市場見證了工業(yè)應(yīng)用移動機器人高達75.61%的增長，全年銷售72000臺移動機器人（AMR/AGV）[1]。這是移動機器人迅猛發(fā)展的一年，更是本土市場進入工業(yè)協(xié)作機器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。 ?無論在汽車、半導(dǎo)體、制造業(yè)亦或是在公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶考量工業(yè)移動機器人的部署時，都圍繞著三個維度展開。首先是技術(shù)本身的安全與穩(wěn)定性，尤其在像醫(yī)院這樣人流密切的環(huán)境，或是在半導(dǎo)體制造這樣精密的生產(chǎn)空間，必須保證機器人運行沒有任何碰撞風(fēng)險。二是機器人技術(shù)的開放性，只有能夠因應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，
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Microchip發(fā)布業(yè)界首款集成強大安全子系統(tǒng)和Arm TrustZone技術(shù)的單片機
- 安全威脅日益復(fù)雜，給物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、消費、工業(yè)、醫(yī)療和其他市場產(chǎn)品開發(fā)帶來了挑戰(zhàn)。這些產(chǎn)品必須具備強大的嵌入式安全性，同時還要求低功耗以延長電池壽命。Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今日宣布推出業(yè)界首款在單一封裝中集成了安全子系統(tǒng)和Arm? TrustZone?技術(shù)的PIC32CM LS60單片機（MCU）。新款單片機集成了Microchip的可信平臺（Trust Platform）安全子系統(tǒng)，讓使用單個單片機而不是兩個或多個芯片來開發(fā)終端產(chǎn)品變得更加容易?，F(xiàn)在，設(shè)
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（四）
- 我們今天用手機通過藍牙來控制WS2812的模式和速度調(diào)節(jié)。相信大家在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)了藍牙模塊的用法，今天我們就來實戰(zhàn)下。先打開STM32CubeMX 配置我們要用到串口（我這里以串口2 為例，大家根據(jù)自己的喜好）因為藍牙模塊默認是9600Bits/s 所以我們配置時要與藍牙的波特率一致。如下圖所示。同時我們使能下 串口的收發(fā)中斷。這樣串口就配置好了 點擊生成代碼。打開工程我們可以看到串口2的初始化程序。好的 我們添
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