加權質心定位 文章 最新資訊
無線傳感器網(wǎng)絡用于監(jiān)測系統(tǒng)中的定位算法
- 從硬件設計入手，介紹了自主設計的以片上系統(tǒng)(SOC)STM32W108為核心的WSN節(jié)點，在此基礎上采用了一種基于RSSI的加權質心定位算法實現(xiàn)了節(jié)點的自定位。該算法將RSSI測距和質心定位算法相結合，用測得的RSSI值作為質心定位的加權因子，合理體現(xiàn)了不同錨節(jié)點對定位未知節(jié)點的約束力。通過測試證明，該定位方法在較少的通信開銷情況下具有較高的定位精度，且易于實現(xiàn)。
- 關鍵字： 無線傳感器網(wǎng)絡 接收信號強度指示 節(jié)點定位 加權質心定位
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加權質心定位介紹
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