- 42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場嚴重的工傷事故，導致他脊椎受傷無法行走。然而現在他能夠從椅子上站起來并且在房間內行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱 作“電子腿”或者“動力外骨骼”的輕型機器人。Michael所使用的模型被稱作Indego，它是美國康復醫(yī)院正在使用和測試的幾種產品之一。
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因工傷事故無法行走的Michael Gore，11年后借助一種被稱作“電子腿”或者&ldqu
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- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現，是機器人控制的常用方法，PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解?？刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高，設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡
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- 1 引言非線性系統在現實世界中普遍存在，可以說絕大多數系統是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統、機器人控制系統、精密數控機床控制系統等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統的最優(yōu)控制問題有
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- 據科技媒體engadget報道，佐治亞理工學院的一項研究成果將大力推動機器人觸覺，更安全的電子簽名以及一般人機交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國科學院外籍院士、美國佐治亞理工學院王中林教授領導的三人研究小組找到了一個方法，可以把運動轉換成電子信號。
換句話說，采用這項技術，未來機器人的手部可以分辨出物體表面的細微差別，或是像人類手指一樣抓住某個物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。
而且，這項技術也可以用在機器人觸覺
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- 據報道，機器人非常幸運，研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚，使它們越來越像人類。目前，美國科學家們研制...
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- 機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用，像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等;縱向上，機器人的種類越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小。
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- 介紹了基于嵌入式Linux平臺視頻傳輸與控制系統的構建，給出了跨客戶端通過3G網絡進行遠程視頻傳輸的技術實現，并總結了在實現過程中遇到的難點以及對應的解決方案。
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- 2013年4月21日，對于中國機器人的產業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國家發(fā)展和改革委員會、工業(yè)和信息化部、科學技術部的指導下，在中國機械工業(yè)聯合會的大力推動下，在國內外主流機器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所的積極參與下，由中國機械工業(yè)聯合會牽頭的“中國機器人產業(yè)聯盟”將于4月21日在北京召開“中國機器人產業(yè)聯盟成立大會”。
屆時，政府相關領導、中機聯會長、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂，共同見證這一時刻的到來。會上，將會發(fā)布第一屆聯盟發(fā)起
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- 說起醫(yī)學突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系，大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經過時了，下一個沖擊人類醫(yī)學的將是獲取、處理以及應用數據的方法。
推動這一輪變革的是大型科技公司、來自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機構以及學術界的人們。他們認為，通過一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開發(fā)，現有的醫(yī)療體系會被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易，而人生病時也能得到更好的治療，整個社會經濟也會因此發(fā)生巨大的改變。
未來，數據在醫(yī)療當中的
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- 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)(髖關節(jié)及膝關節(jié))處的伺服電機驅動關節(jié)運動
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- 車輪非常適合在平坦道路上行進，但當地面上覆蓋松散的沙子和較大的巖石時，機械裝置則寸步難行。目前，科學家依據蜥蜴活動特征最新研制一款6腿機器人，該創(chuàng)新技術意味著未來我們可以派遣快速行進漫步車登陸火星表面進行勘測。
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科學家最新設計一種蜥蜴機器人，可適用于沙質表面行進
美國喬治亞理工學院物理學家丹尼爾-古德曼稱，像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質表面上行進。之前科學家曾設計具有鳥類特征的飛機和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質微粒之間的互動作用
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- 對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來說，他們無法了解接觸的物質是什么感覺。這事實上是一種通病，折磨著借助機械設備進行手工作業(yè)的每一個人。隨著機器人變得越來越普遍，特別是在高風險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益?，F在研究人員希望減少那種認知負擔，而且通過創(chuàng)造觸覺系統使機器人更加有效。它被稱作觸覺技術，它代表了機器人技術中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。
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機器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機器人設備。
震動是觸覺反饋最常見的形式，將這一概念應用于
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- 近日，卡耐基梅隆大學研究人員研發(fā)了一種可自動環(huán)抱柱子的機器蛇。據悉，研究人員耗費了幾年時間才完成這一開發(fā)工作。而之所以會想到開發(fā)出這么一種設備則是為了能夠在一些探測或者災后搜索援救中發(fā)揮重要作用。
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另外，研究人員還在這條“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具備的能力--可在環(huán)抱柱子的前提下繼續(xù)前進。
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?機器人介紹
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