μc-os-ii 文章 最新資訊
Qsys與uC/OS學習筆記6：任務切換-續(xù)
- uC/OS-II總是運行進入就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的任務。確定哪個優(yōu)先級最高，下面要由哪個任務運行了，這一工作是由任務調(diào)度函數(shù)OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務要交出CPU控制權(quán)并進行任務切換的相關(guān)操作都調(diào)用了OS_Sched (void)函數(shù)。 如圖1所示，當前運行態(tài)任務交出CPU控制權(quán)必須是以下某個函數(shù)被調(diào)用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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直接數(shù)字合成技術(shù)實現(xiàn)函數(shù)信號發(fā)生器
- 本文利用直接數(shù)字合成技術(shù)通過一款FPGA可編程邏輯芯片實現(xiàn)函數(shù)信號發(fā)生器的研制，該信號發(fā)生器是以Altera公司生產(chǎn)的EP4CE6F17C8芯片為設計載體，通過DDS技術(shù)實現(xiàn)兩路同步信號輸出。通過軟件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0開發(fā)環(huán)境編程，實現(xiàn)多種波形信號輸出，信號具有高精度的頻率分辨率能力，最高可達36位。最后通過實驗輸出的波形信號符合標準。
- 關(guān)鍵字： 直接數(shù)字合成技術(shù) FPGA 信號發(fā)生器 Quartus-II 201512
Qsys與uC/OS-II學習筆記5：任務切換
- 上個筆記提到調(diào)用任務延時函數(shù)后，系統(tǒng)將會進行任務切換，否則當前運行任務就會一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個任務延時函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設計精髓——任務切換?！ √貦?quán)同學并非軟件工程或是計算機科班出身，還真沒學過什么操作系統(tǒng)，對于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機制的理解和認識完全靠自身的實踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學習筆記4：任務狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS-II學習筆記4：任務狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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【單片機到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認識初步——μC/OS-II
- 本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解： 1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介 2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分 一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介： μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。
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Qsys與uC/OS學習筆記2：系統(tǒng)仿真
- 仿真在FPGA設計過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設計的迭代特性所決定的。因此，在設計的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯的工作量。 邏輯設計中需要做仿真，是因為邏輯設計大都是設計者原型開發(fā)的，不做仿真的話設計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學也無意深入其中不能自拔
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電動汽車快速充電方案設計及技術(shù)分析匯總
- 由于石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染，電動汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。 電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計 本文結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分
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“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊
- 盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(以下簡稱WWDC)開始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當天大會現(xiàn)場，蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜，其中之一便是其軟件人工智能的進一步加強。在當天的現(xiàn)場演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識別一定的自然語言。移動端最新的iOS 9，未來將使得蘋果的智能移動設備變得更“活”起來：能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。 另一個讓開發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開
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電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實現(xiàn)對快速充電機的智能遠程管理，其監(jiān)控終端的設計是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡工作穩(wěn)定，實現(xiàn)對充電機的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠程管理。 0引言 隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
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基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計
- 引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。 本文提出一個基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
- 關(guān)鍵字： Nios II FPGA
Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q
- Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設計效能，縮短產(chǎn)品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭?，F(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現(xiàn)，極大地縮短了設計時間，解決了下一代設計面臨的挑戰(zhàn)。
- 關(guān)鍵字： Altera Quartus II
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