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學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人為啥需要PLC技術(shù)？

　　有人問(wèn)之前沒(méi)有接觸過(guò)工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，但是不知道應(yīng)該具備哪些基礎(chǔ)和條件?能不能學(xué)的會(huì)呢?也不知道該如何下手?具體又應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?哈哈!作為初學(xué)者，出現(xiàn)這些問(wèn)題都是比較常見(jiàn)的，慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章，我想大家的這些疑問(wèn)都可以得到解決! 　　我們先來(lái)了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理，工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地講一般是由3-6臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)作來(lái)完成各種各樣的動(dòng)作，而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)或者轉(zhuǎn)慢點(diǎn)，這個(gè)我相信大家都是可以理解的。那
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人 PLC

物聯(lián)網(wǎng)向傳統(tǒng)工業(yè)扔了一個(gè)大招

物聯(lián)網(wǎng)最主要的驅(qū)動(dòng)力之一來(lái)自于商業(yè)和工業(yè)化應(yīng)用，因?yàn)檫@可以大規(guī)模地體現(xiàn)其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。不過(guò)，傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備往往不喜歡改變，因?yàn)榭刂圃O(shè)備數(shù)量龐大、安全可靠性等原因。
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) PLC

工業(yè)4.0領(lǐng)域中的PLC體系結(jié)構(gòu)：挑戰(zhàn)、趨勢(shì)和解決方案

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)預(yù)計(jì)未來(lái)的PLC體系結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)可擴(kuò)展的解決方案，安全、高性能、低功耗和小引腳布局已經(jīng)為工業(yè)4.0做好了準(zhǔn)備——為企業(yè)IT系統(tǒng)內(nèi)置了安全通信功能，促進(jìn)了IT制造業(yè)的發(fā)展。
關(guān)鍵字： PLC IIoT FPGA 工業(yè)4.0 201606

智能家居火熱助PLC技術(shù)迎來(lái)第二春

　　2016中國(guó)智慧家庭博覽會(huì)上，我們見(jiàn)到了一些產(chǎn)品使用了一項(xiàng)失意已久的技術(shù)——PLC，物聯(lián)網(wǎng)和智能家居的發(fā)展，給予這項(xiàng)被忽略的技術(shù)無(wú)限生機(jī)。　　電力線載波通信技術(shù)(Power line Communication)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是一種通過(guò)改進(jìn)輸電設(shè)備和接收設(shè)備的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)在電線中同時(shí)加入通訊信號(hào)的技術(shù)，人們當(dāng)然希望自己周?chē)木€越少越好，因此這種技術(shù)從一問(wèn)世開(kāi)始就讓人浮想聯(lián)翩，寄予厚望。該技術(shù)的其實(shí)在上世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)。曾經(jīng)有很多人希望借助PLC實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)和通信網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)鋪設(shè)。
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【E課堂】PLC的6大基本應(yīng)用

　　最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。　　1、用于開(kāi)關(guān)量控制　　PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。　　所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多
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【E電路】PLC可編程控制器對(duì)樓梯照明自動(dòng)化管理電路圖

　　采用PLC可編程控制器對(duì)樓梯照明進(jìn)行自動(dòng)化管理，是較理想化的樓梯公共照明方式。它有以下兩個(gè)特點(diǎn)：　　1、上樓或下樓只需按一下按鈕，則樓梯各層照明燈可依次點(diǎn)亮，熄滅，每層照明時(shí)間10s,也可根據(jù)具體情況重新設(shè)定時(shí)間，可大大節(jié)約電能。　　2、同一時(shí)刻有幾戶(hù)人家上樓或下樓時(shí)，樓梯照明燈仍能依次點(diǎn)亮，熄滅，所需電費(fèi)將平均分?jǐn)?，先結(jié)束使用照明的用戶(hù)其電度表隨之停止計(jì)量電費(fèi)，負(fù)擔(dān)合理?！　?nbsp;
關(guān)鍵字： PLC 可編程控制器

如何實(shí)現(xiàn)PID控制

　　在一些系統(tǒng)中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時(shí)要擴(kuò)充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計(jì)算機(jī)上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供了PID控制點(diǎn)可以滿(mǎn)足PID控制的需要。　　進(jìn)入到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)，新建點(diǎn)時(shí)選擇PID控制點(diǎn)。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實(shí)際微分等多種控制方式。　　進(jìn)行PID控制時(shí)，可以把PID的PV連接在實(shí)際的測(cè)量值上，OP連接在PID實(shí)際的輸出值上。這樣，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行時(shí)，就可
關(guān)鍵字： PID PLC

電源模塊在電力配網(wǎng)自動(dòng)化DTU系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　在電力行業(yè)中RTU[1]、DTU[2]、FTU[3]、TTU[4]等設(shè)備是配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置，適用于城市、農(nóng)村、企業(yè)配電網(wǎng)的自動(dòng)化工程，完成環(huán)網(wǎng)柜、柱上開(kāi)關(guān)的監(jiān)視和保護(hù)以及通信等自動(dòng)化功能，配合配電子站、主站實(shí)現(xiàn)配電線路的正常監(jiān)控和故障識(shí)別、隔離和非故障區(qū)段恢復(fù)供電，在電力行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。這些設(shè)備的內(nèi)部設(shè)計(jì)上非常相似，其對(duì)電源的要求更是如此，下面以DTU為例介紹其供電電源解決方案?！　TU一般安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所(站)、戶(hù)外小型開(kāi)閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備
關(guān)鍵字： DTU PLC

【E問(wèn)E答】PLC模擬量常見(jiàn)問(wèn)題解答

　　這期給大家解答PLC模擬量一些常見(jiàn)的問(wèn)題：　　問(wèn)題1：S7-200模擬輸入模塊(EM231.EM235)如何尋址?　　◆模擬量輸入和輸出為一個(gè)字長(zhǎng)，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始，精度為12位，模擬量值為0-32000的數(shù)值。　　◆格式：AIW[起始字節(jié)地址]AIW6;　　◆AQW[起始字節(jié)地址]AQW0　　◆每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。例：AIW0 AIW2 AIW4 AIW6每個(gè)模擬量輸出模塊占兩個(gè)通道，即使第一個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0
關(guān)鍵字： PLC

某型火炮平衡機(jī)氣壓自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文根據(jù)部隊(duì)對(duì)裝備進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)的具體需求，研制了火炮平衡機(jī)氣壓自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)平衡機(jī)氣壓調(diào)整的自動(dòng)操作，平衡機(jī)氣壓越限報(bào)警，以及任意射角情況下進(jìn)行平衡機(jī)自動(dòng)充、放氣操作等功能?；赑LC的計(jì)算機(jī)控制、通訊技術(shù)，傳感器技術(shù)，氣壓傳動(dòng)技術(shù);軟件采用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模，模糊組合邏輯控制，數(shù)字信號(hào)處理等先進(jìn)技術(shù)。該系統(tǒng)可大幅度減輕操作人員和保障人員的工作強(qiáng)度，提高安全可靠性，保證裝備器材的安全使用。
關(guān)鍵字： PLC 平衡機(jī) 氣壓充放氣 201603

【E課堂】PLC系統(tǒng)故障排除經(jīng)驗(yàn)

　　筆者近幾年在維護(hù)和修理PLC系統(tǒng)中，總結(jié)了一些快速查找PLC系統(tǒng)故障原因的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)與大家交流如下。　　一個(gè)典型的PLC系統(tǒng)包括一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC站，和通過(guò)高速數(shù)據(jù)線與之相連的上位機(jī)以及模擬屏PLC站，上位機(jī)用以顯示各種圖形和數(shù)據(jù)，模擬屏PLC站用來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬屏上的發(fā)光二極管。整個(gè)PLC系統(tǒng)與外聯(lián)設(shè)備相接，就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。　　通常將PLC當(dāng)作一個(gè)黑盒子，我們可以簡(jiǎn)單地根據(jù)I/O信號(hào)來(lái)判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種，即模擬屏上閃爍的故障信號(hào)和該運(yùn)行的設(shè)備在模擬屏上無(wú)顯示。　　1、模擬
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施耐德PLC現(xiàn)密碼脆弱性可造成設(shè)備癱瘓

　　在發(fā)現(xiàn)其莫迪康M340 PLC家族產(chǎn)品的密碼脆弱性之后，施耐德電氣對(duì)十幾個(gè)以太網(wǎng)通信模塊和CPU進(jìn)行了固件升級(jí)，以防密碼脆弱性被遠(yuǎn)程利用而造成設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。　　這一脆弱性是由美國(guó)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全專(zhuān)家CyberX發(fā)現(xiàn)的，在登陸設(shè)備網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器時(shí)輸入一長(zhǎng)串密碼(至少65個(gè)字符)即可觸發(fā)。無(wú)需輸入用戶(hù)名，只要一點(diǎn)擊OK按鈕就會(huì)造成設(shè)備癱瘓。　　施耐德已發(fā)布公告承認(rèn)通過(guò)創(chuàng)建密碼可進(jìn)入服務(wù)器遠(yuǎn)程執(zhí)行設(shè)備存儲(chǔ)代碼是很有可能的，但這一可能性尚未被證實(shí)。公告還列出了受影響的設(shè)備。　　美國(guó)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急響應(yīng)
關(guān)鍵字：施耐德 PLC

電子膨脹閥檢測(cè)控制系統(tǒng)

介紹了一種電子膨脹閥檢測(cè)控制系統(tǒng)，由于采用了工控機(jī)+PLC+觸摸屏+組態(tài)軟件組裝方式并輔以二次開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，因而整個(gè)控制系統(tǒng)具有控制功能強(qiáng)、可靠性高、檢測(cè)效率高、操作方便靈活、系統(tǒng)可擴(kuò)展性好、開(kāi)發(fā)周期短等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：電子膨脹閥 PLC 電子膨脹閥組態(tài)軟件 201512

PLC維修保養(yǎng)常識(shí)

　　PLC 在工業(yè)中應(yīng)用廣泛，所以plc的日常維護(hù)和保養(yǎng)成為重點(diǎn)。　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定　　(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接; 　　(2)對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓; 　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定　　(1)每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生; 　　
關(guān)鍵字： PLC 電源

PLC故障分析與故障排除方法

　　單純依靠某種方法是不能實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)的，需要多種方法結(jié)合，配合電路、機(jī)械等部分綜合分析。　　PLC故障特點(diǎn) 　　PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能，一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)等。　　大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號(hào)故障，所以在維修時(shí)，只要PLC有些部分控制的動(dòng)作正常，都不應(yīng)該懷疑
關(guān)鍵字： PLC 存儲(chǔ)器