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基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究
- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關鍵字： AT89C51 DSP
Altera: FPGA集成硬核浮點DSP
- 1 FPGA浮點運算推陳出新 以往FPGA在進行浮點運算時，為符合IEEE 754標準，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實現(xiàn)，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數(shù)和自然對數(shù)等更復雜的數(shù)學函數(shù)需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復雜，F(xiàn)PGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴重的布線擁
- 關鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數(shù)據(jù)通路
結合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設計
- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會需求。理想的假手應具有人手的仿生特征，主要體現(xiàn)在假手構造、控制方式與環(huán)境感知3個方面，但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證，在殘疾人應用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應用，其中研究型假手控制系統(tǒng)，
- 關鍵字： FPGA DSP
基于ARM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術的3G視頻安全帽設計
- 1.引言 為提高在高危工作場所現(xiàn)場作業(yè)的可控性，本文采用仿生學原理和高集成度設計實現(xiàn)了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設計由視頻安全帽和腰跨式數(shù)據(jù)處理終端兩部分組成，采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設計結合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數(shù)據(jù)管理與任務調(diào)度機制方面的出色表現(xiàn)，由DSP完成圖像處理功能，并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng)，完成視頻數(shù)據(jù)的
- 關鍵字： ARM11 DSP
DSP是什么--DSP是神馬東東？？
- 導讀：本文主要介紹的是DSP是什么，不懂得童鞋們快隨小編一起學習一下DSP到底是個神馬東東吧! 1.DSP是什么--簡介 DSP的全稱為Digital Signal Process，即數(shù)字信號處理技術，DSP芯片即指能夠實現(xiàn)數(shù)字信號處理技術的芯片。近年來，數(shù)字信號處理器(DSP)芯片已經(jīng)廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術、網(wǎng)絡設備、儀器儀表和家電等領域;DSP為數(shù)字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供
- 關鍵字： DSP TMS320x24x DSP是什么
基于CPLD的系統(tǒng)硬件看門狗設計
- 引言 在以單片機、DSP等處理器為核心的數(shù)字系統(tǒng)中，看門狗是不可缺少的一部分，特別是在對可靠性要求極高的系統(tǒng)中，如箭上伺服控制器，由于箭體內(nèi)強弱電交叉使用，或者地面測試環(huán)境復雜多變，會產(chǎn)生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會使CPU在執(zhí)行指令時的地址碼或操作碼發(fā)生變化，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導致程序跑飛。為使系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)重新正常工作，一種有效的措施是采用硬件看門狗技術。 本設計的最初思路來源：實現(xiàn)高可靠性數(shù)字伺服控制器軟、硬件看門狗的雙冗余設計要求，目前缺少軍品級國產(chǎn)化硬件看門狗器件，在
- 關鍵字： CPLD DSP
基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預警系統(tǒng)設計
- 引言 利用圖像傳感器感知前方道路交通環(huán)境與障礙物位置，實現(xiàn)安全車距測量，對處于碰撞危險的汽車及時報警有利于減少交通事故，提高道路交通安全。由于理論計算的安全車距首先要以保障安全為前提，經(jīng)常與駕駛員在行駛過程中認可的安全車距有較大的出入，導致駕駛員對預警系統(tǒng)的不信任感，不利于系統(tǒng)的推廣使用。同時，作為安全輔助駕駛系統(tǒng)的處理平臺，PC機的體積、成本及功能的冗余性是應用在車載系統(tǒng)中難以克服的瓶頸。 本文以圖像方式測量本車與前車的車距為基礎，建立汽車縱向碰撞預警模型，解決理論計算的安全距離與駕駛員
- 關鍵字： DSP ARM9
基于ARM7和DSP的逆變電源設計電路
- 引 言 在電氣智能化發(fā)展無處不在的今天， 無數(shù)用電場合離不開逆變電源系統(tǒng)( Inverted Pow er Supply System,IPS) 為現(xiàn)場設備提供穩(wěn)定的高質量電源，特別在如通信機房、服務器工作站、交通樞紐調(diào)度中心、醫(yī)院、電力、工礦企業(yè)等對電源保障有苛刻要求的場合。許多IPS產(chǎn)品因遵循傳統(tǒng)設計而不符合或落后于現(xiàn)代電源理念，突出表現(xiàn)為控制模塊的單一復雜化，控制器芯片落后且控制任務繁重， 模擬閉環(huán)控制而得不到理想的監(jiān)控和反饋調(diào)節(jié)效果， 并由此帶來單個控制設備軟硬件設計上的隱患， 這對IP
- 關鍵字： ARM7 DSP
基于DSP的手勢識別電視遙控器設計
- 由于傳統(tǒng)電視機遙控器的按鍵操作比較機械且缺乏娛樂性，設計了一種以DSP2812為核心的手勢識別算法。通過將用戶手勢運動的信息轉換成相應的紅外信號，從而實現(xiàn)手勢遙控電視機更換頻道和調(diào)節(jié)音量的目的。該系統(tǒng)主要由雙端口RAM通信的雙DSP并行處理器、CMOS數(shù)字攝像頭、紅外遙控模塊、上位機調(diào)試軟件和以太網(wǎng)通信模塊組成。實驗測試表明，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)用戶手勢圖像的采集、手勢動作的識別、紅外遙控及以太網(wǎng)通信功能。 傳統(tǒng)電視機遙控器是一種按鍵操控方式，其操作比較機械且缺乏娛樂性。本文提出一種采用直接判斷使用者
- 關鍵字： DSP 手勢識別
基于DSP的近距離無線通信的嵌入式數(shù)據(jù)記錄設備設計
- 引言 “黑匣子”是比較流行的電子記錄設備之一，廣泛應用于實時記錄飛機、船舶、汽車等行進過程中的重要數(shù)據(jù)，包括速度、方向、高度、偏轉角、發(fā)動機的轉速和溫度等。通過這些數(shù)據(jù)可以了解其運行過程中的情況，同時也是故障檢測、分析事故原因的重要依據(jù)。在工業(yè)領域，常見的記錄儀有壓力記錄儀、溫度記錄儀、濕度記錄儀等，用于對生產(chǎn)環(huán)境進行實時監(jiān)測，從而保證了有效生產(chǎn)和安全生產(chǎn)。 記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式通常有兩種：通過傳輸線纜下載和通過插拔存儲卡下載。前者需要連接線纜，后者需要插拔存儲卡，
- 關鍵字： DSP FPGA
dsp介紹
數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來，隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術應運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉換或提取信息，來處理現(xiàn)實信號的方法，這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領域得到極為廣泛的應用。德 [ 查看詳細 ]
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