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“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅動程序......
所謂模擬芯片，是處理外界信號的第一關，所有數(shù)據(jù)的源頭是模擬信號，模擬芯片是集成的模擬電路，用于處理模擬信號，處理后的模擬信號既可以通過數(shù)據(jù)轉換器輸出到數(shù)字系統(tǒng)進行處理，也可以直接輸出到執(zhí)行器。 &n......
全面解析電機驅動芯片A4950及H橋電路，主要分為以下幾個方面：一、H橋電路基礎知識二、什么是A4950三、A4950引腳封裝和功能框圖四、A4950模塊使用說明五、A4950邏輯控制六、總結一、H橋電路基礎知識1.原理......
在現(xiàn)代工業(yè)革命的浪潮中，可編程邏輯控制器（PLC）無疑是引領自動化進程的關鍵角色。這款工業(yè)設備憑借其卓越的控制和監(jiān)測能力，對各種復雜的機器和設備進行精確無誤的操控，成為工業(yè)自動化領域中不可或缺的一員。PLC的高效、精確與......
1 單輸出自鎖控制電路啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續(xù)為 ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。2 多輸出自鎖控制電路（置位、復位）多輸出自鎖控制即多個負載自鎖輸出，有多種編程方法，可用......
今天講解電磁擺的電路原理，并采用單線圈電磁擺作為案例。這款“電磁擺”有兩個特點：第一，超級省電，1800毫安時電池能夠連續(xù)工作197天；第二，可擴展性非常高，我用這個電路做過：刷步器，無刷電機模型，摩天輪。電磁擺電路原理......
目前在永磁馬達（PMSM或BLDCM）的控制上，馬達轉子位置回授主要有光學式增量型編碼器（Optical Incremental Encoder）、霍爾傳感器（Hall Effect Sensor）、磁感應旋轉編碼器（M......
DSP芯片也叫數(shù)字信號處理器，是一種專注于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，非常適合馬達控制、音視頻編解碼、無線通信、醫(yī)療成像等領域應用。與其他微處理器件的發(fā)展軌跡一樣，DSP芯片已有40多年的歷史，但過去一直是外商的強項......
一、什么是步進電機步進電機是將電脈沖信號，轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時......
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