智能模型車底盤淺析
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模型車底盤性能
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/95567.htm模型車底盤采用的是等長雙橫臂式獨立懸架(如圖1)，當車輪上下跳動時，車輪平面沒有傾斜，但輪距會發(fā)生較大變化，故車輪發(fā)生側向滑移的可能性較大。本車共有6處參數可調，其中主銷內傾角對模型車性能影響不大，可設為。
(1)主銷后傾角
可以通過增加墊片的數量來增大主銷后傾角，共有4片墊片，前2后2，后傾角為0;前1后3，后傾角為;前0后4，后傾角為。
對于本模型車，若欲使之轉向靈活，主銷后傾角可選;欲增大回正力矩，則后傾角可選。
(2)前輪外傾角
與模型車的側滑關系較大，需與前輪前束相匹配，可設為。
(3)前輪前束
前輪是由舵機帶動左右橫拉桿實現(xiàn)轉向的。主銷在垂直方向的位置確定后，改變左右橫拉桿的長度即可改變前輪前束的大小。左桿短，可調范圍為10.8mm-18.1mm;右桿長，可調范圍為29.2mm-37.6mm(如圖1紅圈所示)。
(4)底盤離地間隙
在獨立懸架下擺臂與底板之間可以通過增減墊片來調整底盤前半部分的離地間隙，墊片有1mm和2mm兩種規(guī)格。一片墊片不加，車前部離地間隙為9mm，故離地間隙的調整范圍為9mm-12mm。從已有的經驗來看，在加裝了傳感器之后，此距離過小，會降低模型車爬坡時的通過度;過大，則會影響傳感器的靈敏度。
(5)后懸掛縱向減震彈簧預緊力
在圖2紅圈處增加墊片即可增大彈簧的預緊力。
圖2 懸掛預緊力調整
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