控制電路

　　為得到ω=ω0=常數(shù),從方程(2)得到：

　　得到△V：

　　端電壓的變化簡單地補償跨接在轉(zhuǎn)子繞組電阻上的壓降(此簡化模型設(shè)有考慮轉(zhuǎn)子反作用影響)。

　　實際上,為了取樣跨接在轉(zhuǎn)子繞組電阻Ra上的壓降,必須插入1個與電機電路串聯(lián)的外部電阻RS(圖3)。此電阻將增加額外的壓降,此壓降必須加到由Ra引起的壓降中。數(shù)學(xué)上,通過U1：C可做到,這意味著：

　　選擇R4,其值必須滿足下列條件：

　　其中Imin是最小負載電流,IVosImax是最大失調(diào)電壓,Vomim用于設(shè)置運放的最小輸出電壓。完整的控制電路示于圖3。

　　TL431C是并聯(lián)穩(wěn)壓器,用于設(shè)置所希望的無載內(nèi)部電壓(EO)：

　　其中a是RV1電壓器游標設(shè)置。RC為穩(wěn)壓器提供偏置電流,在最小VBatt時偏置電流必須大于1mA。U1：B提供所需的EO和Vtermial之間的電壓差。U1：A比較兩個信號并設(shè)置相應(yīng) 端電壓。■(魯)