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          智能接觸器可靠性設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)方法(06-100)

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          作者:安徽淮化集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院 洪濱 安徽省淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系 李善田 時(shí)間:2008-04-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
            中的軟件博弈技術(shù)

            軟件博弈(Software subgame)技術(shù)借助經(jīng)濟(jì)學(xué)的博弈思想,在零侵蝕接觸器的程序設(shè)計(jì)時(shí),充分考慮來自不同渠道的各種干擾對(duì)監(jiān)控程序和功能模塊的影響及消除辦法。下面舉例說明:

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/81284.htm

            軟件屏蔽法

            利用微處理器的“空閑方式”,使CPU平時(shí)處在“磕睡狀態(tài)”;當(dāng)有任務(wù)時(shí),用中斷喚醒它,處理完工作后,再進(jìn)入“打磕睡”狀態(tài)。這樣一來既節(jié)省能源,又減少了沿傳輸線而來的隨機(jī)干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。

            軟件屏蔽法的具體做法是在主程序中加上一小段指令:

            MOV    PCON ,#01H ;IDL←1

            NOP

            NOP

            上述指令段中的“PCON”為電源控制寄存器,“IDL”為空閑方式控制位。“軟件屏蔽法”特別適合于以CMOS型單片機(jī)(80C31、80C51、87C51等)為核心,控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單,而環(huán)境干擾又較大的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

            軟件陷阱法

            軟件陷阱法的指導(dǎo)思想是:把控制系統(tǒng)中未使用的單元,用某種“引導(dǎo)指令”填滿,作為“陷阱”,來捕捉“彈飛”的程序,并強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)特定的地址,在那里有一段專門進(jìn)行錯(cuò)誤處理的程序,來恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。如果把該段錯(cuò)誤處理程序的入口標(biāo)號(hào)稱為“ERR”,則軟件陷阱的核心就是一條“LJMP   ERR”的指令。為了加強(qiáng)其捕捉彈飛程序的效果,一般還在其前面加兩條“NOP”指令。即“軟件陷阱”一般由三條指令構(gòu)成,它們是:

            NOP

            NOP

            LJMP   ERR

            下面,針對(duì)51系列單片機(jī)的具體情況給出軟件陷阱的實(shí)際用法。

            ·對(duì)中斷向量區(qū)設(shè)置軟件陷阱

            如果干擾信號(hào)使未使用的中斷開放,并激活這些中斷時(shí),就會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控程序運(yùn)行混亂;但如果在這些地方設(shè)置軟件陷阱,就能及時(shí)捕捉到錯(cuò)誤中斷,提高系統(tǒng)的可靠性。

            ·對(duì)未使用的ROM空間設(shè)置軟件陷阱

            單片機(jī)外擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器常常使用2764、27128、27512等EPROM芯片,但嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)很少有將其空間全部用完,剩余的大片未編程ROM空間,芯片都維持“0FFH”(原狀態(tài)),而“0FFH”對(duì)MCS51系列單片機(jī)指令來說,恰巧是一個(gè)單字節(jié)指令:“MOV   R7,A”。若程序彈飛到這一區(qū)域,將順流而下,不再跳躍(除非又受到新的干擾)。



          關(guān)鍵詞: 智能接觸器 控制器

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