FFD的程序流程圖如圖5所示：

　　圖5 FFD模塊流程圖

　　3.4系統(tǒng)預計實現(xiàn)結(jié)果

　　基于Zigbee的垃圾桶遠程監(jiān)控報警系統(tǒng)主要具有以下功能：

　　(1)系統(tǒng)電源模塊有兩塊蓄電池，一塊太陽能接收板，有陽光時，太陽能接收板向蓄電池充電，同時供整個電路用電，陰天或光線不好時，蓄電池為整個電路電源

　　(2)當有人靠近扔垃圾時，雙語語音播報提示信息;

　　(3)當垃圾桶內(nèi)垃圾已滿時，檢測發(fā)送模塊向信息收集模塊發(fā)送信息;

　　(4)Zigbee網(wǎng)絡收集各個垃圾桶的存儲狀況，將信息匯總，經(jīng)過AVR模塊處理，將信息通過GPRS發(fā)送出去。

　　(5)信息處理中心接受發(fā)送的信息，掌握垃圾桶存儲狀況并作出精確處理。