2 RFID通用開發(fā)平臺設計

　　2.1硬件設計

　　硬件構件模型中首先是主控制器MCU的選型。由于RFID應用廣泛，很多場合要求控制器有較快的處理速度，有多種控制模塊如A/D控制模塊、CAN總線模塊、以太網控制模塊等。綜合分析，文中選擇了飛思卡爾單芯片解決方案MCF52235處理器。該處理器采用Coldfire V2內核和精簡指令集(RISC)，頻率為60 MHz，通過設置鎖相環(huán)(PLL)，MCF52235能夠穩(wěn)定工作在80 MHz.內部集成了10/100M快速以太網控制器(FEC)、以太網物理收發(fā)器(EPHY)等模塊，還有UART，I2C、QSPI、PWM、快速ADC等模塊，實現(xiàn)了單芯片解決方案。

　　由于MCF52235處理器中集成的以太網模塊已經包括了以太網控制器和物理層收發(fā)器，因此網絡硬件構件僅需添加少量的元件便可。MCF52235處理器的PHY_RXP、PHY_RXN引腳用于接收數(shù)據(jù)，PHY_TXP、PHY_TXN引腳用于發(fā)送數(shù)據(jù)。這兩對收、發(fā)引腳分別接50Ω的上拉電阻。SPDLED引腳接網速LED燈指示當前的連接速度是10 Mbps還是100 Mbps，LNKLED引腳接的LED燈則指示當前是否已經與另一個網絡設備連接。如果RFID射頻系統(tǒng)中讀卡器終端并不多，可以不采用網絡而是通過USB接口與PC機進行通信。USB構件采用飛思卡爾的單芯片MC9S12UF32，它提供了高速USB2.0接口，即插即用。此處使用USB接口不是為了獲得更高的速度而是為了使用方便，所以選擇通過MCF52235的一個串口與UF32通信。

　　射頻芯片選用的是飛利浦RC531芯片，工作頻率為13.56 MHz，在不外加功率放大器時讀寫距離可達10 cm，它通過SPI接口與MCF52235通信。

　　LCD構件采用耀宇科技的YM12864圖形點陣液晶。該液晶顯示器可以顯示4行、每行8個漢字或者16個字母。它有兩種常用的連接方式：并行和串行。并行連接需要11根引腳線，串行連接僅用3根引腳線，因此與MCU的連接采用串行的連接方式。另外還需一個引腳控制背光燈電源的正極LEDA開關。語音模塊和LCD模塊的功能一樣，都是為了增強人機交互，它采用上海奔流公司的BMP5008語音芯片。狀態(tài)指示燈用于觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)和用戶的操作，通過GPIO口連接，幾乎所有的MCF52235引腳都可以作為GPIO引腳。主控制器MCF52235與各模塊的引腳連接如圖4所示。

　　2.2軟件設計

　　根據(jù)平臺的軟件構件層次模型，先將各個模塊的驅動程序封裝成構件。底層軟件構件是與硬件直接打交道的，它由頭文件和源程序文件兩部分組成。編程思想是分析構件的共性和個性，抽取出構件的屬性和對外接口函，用戶使用該構件時只需了解其接口函數(shù)，而不必去了解內部具體如何實現(xiàn)。

　　頭文件部分給出構件屬性的宏定義和對外接口函數(shù)的原型說明，源程序部分是函數(shù)的實現(xiàn)。

　　以太網構件主要包括以太網物理收發(fā)器(EPHY)和快速以太網控制器(FEC)的初始化、TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)。它的接口函數(shù)原型說明如下：

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　　uint8 hw_ephy_init(uint16 sysclk，uint8 ratemode，

　　uint8 dupmode，uint8 autoneg);//EPHY初始化

　　void hw_fec_init(uint8 mac_addr_fec[6];//FEC初始化

　　int8 hw_fec_sendframe(uint8 ch[]，uint8destAdd[6]，uint8 srcAdd[6]，uint16 lenType，uint16len);//發(fā)送單個以太網幀

　　uint8 hw_fec_receiveframe(uint8 ch[]，uint16 *len);//接收單個以太網幀

　　uint hw_icmp_handle(PACKET p);//處理接收到的ICMP包，響應ping請求

　　int hw_udp_send(unshort fport，unshort lport，

　　PACKET p);//發(fā)送UDP包

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　　RC531射頻模塊與MCF52235通信嚴格按照串行通信時序要求。RC531與ISO/IEC 14443 TypeA和Type B卡通信，則按照A、B卡調制和編碼的方式設置相關的寄存器，并根據(jù)ISO/IEC 14443協(xié)議來設計軟件即可。讀卡器與A、B卡之間的通信是按照應答方式來進行的，非接觸式的卡有很多工作狀態(tài)，各個狀態(tài)的轉化可通過讀卡器向卡發(fā)送一系列命令完成。射頻構件的接口函數(shù)說明如下所示：

　　// ==操作Type A卡的部分主要函數(shù)======

　　void pcdinit();//R初始化

　　char pcdreset();//RC531復位

　　char pcdrequest(uint8 req_code);//尋卡

　　char pcdanticoll(uint8 *snr);//防碰撞

　　char pcdselect(uint8 *snr);//選定一張卡

　　// =========操作Type B卡的函數(shù)========

　　void pcdinitB();//B卡初始化

　　char pcdrequestB(uint8 *pupi);//尋B卡

　　char pcdattrib(uint8 *pupi);//發(fā)送attrib命令

　　char pcdhaltB(uint8 *pupi);// B卡掛起

　　char pcdgetUID(uint8 *snr，uint8 *len);//獲得B卡的ID

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