3系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　程序開始對GPIO，ADC.ECAN等各個外設(shè)初始化，進(jìn)入死循環(huán)。在循環(huán)里，程序啟動各個外設(shè)并成相應(yīng)的功能，其程序流程圖如圖6所示。

　　圖6控制單元軟件流程圖

　　CAN總線通信軟件的設(shè)計包括應(yīng)用層協(xié)議制定和實(shí)施、明確各節(jié)點(diǎn)的功能以及相互交互的數(shù)據(jù)、規(guī)定數(shù)據(jù)每—位的確切含義以及要做的響應(yīng)處理。CAN節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計的主要分三個部分，即初始化CAN模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、接收程序。CAN模塊使用之前必須要進(jìn)行初始化。

　　首先，設(shè)置CANTX和CANRX做為CAN的通信引腳。在標(biāo)準(zhǔn)的T作模式下，通過把CCR(CANMC.12)置1，使CAN模塊工作在初始化模式。等待當(dāng)CCL(CANLS.4)為1時，才能執(zhí)行初始化操作。初始化操作首先要進(jìn)行位時間配置寄存器CANBTC的設(shè)置。CANBTC設(shè)置決定總線傳輸信號的波特率，是CAN控制器模塊的核心配置問題，CAN初始化配置流程圖如圖7.

　　圖7 CAN模塊的初始化配置

　　4結(jié)論

　　本文創(chuàng)新點(diǎn)：在數(shù)字化電源監(jiān)控逐漸流行的今大，本文提出了一種基TMS320F2812 DSP芯片的針對分布式多模塊電源的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)以穩(wěn)定，安全，傳輸速度高的CAN通信技術(shù)作為本系統(tǒng)模塊間通信方式，考慮到系統(tǒng)擴(kuò)展的需要，選用含用大存儲空間的處理芯片，方便系統(tǒng)程序的擴(kuò)展;同時，選片時盡量考慮集成度高，可靠性高，針對系統(tǒng)功能需求的處理芯片和外圍功能電路。本系統(tǒng)注重實(shí)際效用，在實(shí)際的工業(yè)控制中，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。