3．3 電流反饋與故障檢測電路

電流反饋與故障檢測電路如圖3所示。電流反饋的第1個運算放大器通過采樣母線上的電流，放大輸入給dsPIC30F4012的AN2引腳實現(xiàn)：將第1個運算放大器的輸出接至第2個反比例運算放大電路，用于電機故障檢測，當母線電流過大時讓微處理器進入故障處理。制方案和算法合理可行。

4 系統(tǒng)調(diào)試與測試

圖4為系統(tǒng)的主程序流程，主程序主要是設置各個設備控制字，初始化各變量及標志值，開啟相應的中斷并調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。三相逆變驅(qū)動中，PWM占空比寄存器 (PDCX)和改寫控制寄存器(OVDCON)配合使用，占空比寄存器能夠控制流經(jīng)負載的電流，可以改寫控制寄存器控制換相。dsPIC30F4012內(nèi)置電機專用PWM控制器結(jié)構(gòu)，可大大簡化產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件設計。調(diào)試成功后用ICD2將程序下載到dsPIC30F4012中，組裝整個系統(tǒng)，經(jīng)過測試，該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可控性，且響應快速，運行平穩(wěn)，具有較好的靜、動態(tài)性能。圖5是采用4通道示波器采集的4個功率管的驅(qū)動波形。波形表明系統(tǒng)采用的控制方案和算法合理可行。

5 結(jié)束語

經(jīng)過測試，該系統(tǒng)設計具有良好的穩(wěn)定性和可控性，雖在低速啟動時，電機性能不如有傳感器無刷直流電機，而啟動后性能與其性能相當。整個系統(tǒng)硬件成本低，控制性能靈活，因此具有廣闊的市場前景。