此系統(tǒng)為2階系統(tǒng)。相角裕度大于0則此系統(tǒng)穩(wěn)定。此系統(tǒng)可化為一個2階的積分環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設(shè)計的系統(tǒng)防止其發(fā)生過沖。

5.3系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)及其仿真

給定一個階躍響應(yīng)電壓，通過matlab軟件建立仿真動態(tài)模型如圖6所示。

如圖7所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的階躍啟動過程，圖8中為轉(zhuǎn)矩和電樞電流的變化，最后達到系統(tǒng)要求，符合參數(shù)要求。實驗表明，觀測到的波形與理論上波形相符，整個設(shè)計方案切實可行。

6.結(jié)論

本文提出了一種低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方案，本方案所設(shè)計的低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)主要是為了體現(xiàn)低容量可逆調(diào)速對電動機的控制，通過已知給定的參數(shù)計算和設(shè)計ACR以及ASR環(huán)節(jié)，采用PI調(diào)節(jié)，達到給定指標(biāo)，算出各未知參數(shù)，然后通過MATLAB軟件進行仿真，分析結(jié)果與數(shù)據(jù)，從而得出結(jié)果表明該方案實現(xiàn)符合參數(shù)要求，并且驗證了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比起單環(huán)系統(tǒng)更穩(wěn)定，達到了系統(tǒng)所滿足要求。