3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 nRF2401軟件設(shè)計(jì)

　　nRF24L01數(shù)據(jù)發(fā)送或接收主要通過(guò)SPI接口實(shí)現(xiàn)，采用STC15L2K61S2單片機(jī)I/O口模擬SPI接口的工作時(shí)序，SPI讀寫時(shí)序如圖6和圖7所示。

　　完成芯片基本功能后需要對(duì)芯片進(jìn)行初始化，保證發(fā)送端和接收端的地址寬度，信道工作頻率，發(fā)射和接收速率以及功率一致，射頻初始化函數(shù)如下：

　　3.2 步進(jìn)電機(jī)軟件設(shè)計(jì)

　　四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同可分為單4拍、雙4拍、8拍三種工作方式。單4拍與雙4拍的步距角相等，但單4拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。8拍工作方式的步距角是單4拍與雙4拍的一半。因?yàn)?拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度，所以本文采用4相8拍的工作方式。

　　單4拍、雙4拍與8拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖8所示。

　　結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)多次大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試，本文設(shè)計(jì)的無(wú)線門禁系統(tǒng)有較好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，在有障礙物條件下，數(shù)據(jù)傳輸也能滿足實(shí)用性要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。