慣性傳感器會(huì)因?yàn)槠淦焚|(zhì)而具有不同的漂移度，設(shè)計(jì)人員可以利用GPS或是地磁儀來校正此漂移。

除了良好的傳感器設(shè)計(jì)以外，導(dǎo)航應(yīng)用最主要的挑戰(zhàn)則是決定不同時(shí)候以哪些傳感器為準(zhǔn)。慣性MEMS加速度計(jì)和陀螺儀已經(jīng)證明，它對(duì)于設(shè)計(jì)人員完成一套完整功能的檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有良好的輔助作用。

在GPS信號(hào)會(huì)中斷以及機(jī)械和電子設(shè)備產(chǎn)生磁力干擾的室內(nèi)工業(yè)或醫(yī)療環(huán)境中，設(shè)計(jì)人員必須通過非傳統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)機(jī)械導(dǎo)引。許多新興應(yīng)用，例如手術(shù)工具導(dǎo)航等，所需要的精度顯著高于汽車導(dǎo)航。在所有這些情況中，慣性傳感器都是一個(gè)選項(xiàng)，能夠在視線受阻或是其他干擾來源會(huì)對(duì)非慣性傳感器造成不利影響時(shí)，提供維持精確度所需的航位推算指引。

圖1顯示的是一個(gè)通用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，可以用來導(dǎo)引從手術(shù)工具到汽車、飛機(jī)等的任何東西。該INS模型包括一個(gè)卡爾曼濾波器，這種濾波器首先用于阿波羅登月任務(wù)，目前則已普遍應(yīng)用于移動(dòng)通信的鎖相環(huán)中，以提供多個(gè)良好但不完美的傳感器相結(jié)合的機(jī)制，從而獲得關(guān)于位置、方向和總體動(dòng)態(tài)特性的最佳估計(jì)結(jié)果。

圖1，結(jié)合多種類型傳感器并借助卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 。

在手術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，INS可以起到輔助導(dǎo)航的作用，依據(jù)病患的個(gè)體特點(diǎn)，幫助對(duì)準(zhǔn)人工關(guān)節(jié)，例如膝蓋或髖關(guān)節(jié)等。除了能夠?qū)崿F(xiàn)更好的對(duì)準(zhǔn)(以提高舒適度)以及更快速、侵入較少的手術(shù)之外，采用正確的傳感器也有助于消除手部顫動(dòng)和疲勞的問題。

近年來，純粹的機(jī)械式對(duì)準(zhǔn)通過光學(xué)對(duì)準(zhǔn)來輔助補(bǔ)充，但正如阻礙汽車導(dǎo)航的GPS信號(hào)阻斷問題一樣，手術(shù)室中潛在的視線阻礙會(huì)限制光學(xué)傳感器的精度。以慣性導(dǎo)引的手術(shù)對(duì)準(zhǔn)工具則能夠輔助補(bǔ)充(甚至取代)光學(xué)導(dǎo)引，不會(huì)有視線方面的問題，同時(shí)能夠提供尺寸、成本和自動(dòng)化方面的潛在優(yōu)勢。

在消費(fèi)應(yīng)用極力追求小尺寸、低功耗、多軸慣性傳感器的同時(shí)，某些傳感器開發(fā)人員同樣重視開發(fā)緊湊、高精度、低功耗、高性能的傳感器。這些具有良好環(huán)境適應(yīng)性的傳感器，正在工業(yè)、儀器儀表及醫(yī)療市場掀起一波采用MEMS慣性傳感器的浪潮。