can_msg1data0 = 0x00 ; / ＊ 給信息體1 第1 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊ /

　　can_msg1data1 = 0x11 ; / ＊ 給信息體1 第2 個

　　數(shù)據(jù)賦值3＊/

　　can_msg1data2 = 0x22 ; / ＊ 給信息體1 第3 個

　　數(shù)據(jù)賦值 ＊/

　　can_msg1data3 = ox33 ; / ＊ 給信息體1 第4 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊ /

　　can_msg1data4 = 0x44 ; / ＊ 給信息體1 第5 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊ /

　　can_msg1data5 = 0x55 ; / ＊ 給信息體1 第6 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊ /

　　can_msg1data6 = 0x66 ; / ＊ 給信息體1 第7 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊/

　　can_msg1data7 = ox77 ; / ＊給信息體1 第8 個

　　數(shù)據(jù)賦值＊/

　　/ ＊接收8 字節(jié)數(shù)據(jù): ＊/

　　can_msg2cfg = 0x80 ;

　　can_msg2id = oxc8c8c8c8 ;

　　can_msg2con1 = 0x55 ;

　　can_msg2con0 = 0x99 ;

4 結(jié)束語

　　基于CAN 總線的16 位87C196CA 單片機串行通訊,由于運用CAN 總線技術(shù),使電路設計簡化、緊湊、極大地提高了系統(tǒng)的可靠性、實時性,系統(tǒng)抗干擾性能強,成本較低,性能安裝比高、安裝維護簡潔方便,更適于車輛控制、工廠自動化控制、電梯控制、醫(yī)療設備等,具有非常廣闊的應用前景。